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// TouchSensor.cpp
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// Copyright 2009 by Takashi Chikamasa, Jon C. Martin and Robert W. Kramer
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#include "TouchSensor.h"
using namespace ecrobot;


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// Constructor
TouchSensor::TouchSensor(ePortS port)
:
Sensor(port)
{}

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// get Touch Sensor status
bool TouchSensor::isPressed(void) const
{
	return static_cast<bool>(Sensor::get() < 512);
}

